پيڪ هر امتحان پاس ڪيو ۽ اڃا تائين گاڏي کي روڪي ڇڏيو
هڪ 48V خودڪار ھدايت واري گاڏي ڪميشن ۾ وڃي ٿي. سيلز گريڊ-A آهن، ظرفيت جي ماپن ۾ رواداري، ۽ نمونو هفتي اڳ بينچ تي قبول ڪيو ويو. پوءِ گاڏي لفٽ اسٽيشن تي ھلڻ شروع ڪري ٿي، نه ته ھر چڪر ۽ نه اڳڪٿي سان، پر اڪثر ايترو ته انٽيگريٽر بيٽري فراهم ڪندڙ جي خلاف معيار جي دعويٰ کي کوليندو آھي.
پيڪ ٺيڪ آهي. جيڪا ناڪامي هئي اها وضاحت هئي.
هڪ ڪسٽم AGV ليٿيم بيٽري پيڪ هڪ اليڪٽريڪل، ميڪيڪل ۽ سافٽ ويئر جي زنجير جي اندر بيٺي آهي جنهن ۾ ٽريڪشن انورٽر، چارجر، فليٽ شيڊيولر، حفاظتي ڪنٽرولر ۽ گاڏي جو پنهنجو ڪنٽرول منطق شامل آهي. نامياري وولٽيج ۽ amp-ڪلاڪ انهن مان تقريبن ڪنهن کي به بيان نٿو ڪري. تنهن ڪري هي آرٽيڪل ڪيمسٽري جي مقابلي جو جائزو نٿو وٺي يا ڇا ليٿيم بيٽس ليڊ-اسڊ؛ اڳ ۾ ئي بيان ڪيل AGV پليٽ فارم لاءِ، وڌيڪ ڪارائتو سوال اهو آهي ته ڪهڙن شعبن کي صحيح طور تي لکڻو پوندو ته جيئن ڊليور ٿيل پيڪ بولٽ اندر ۽ هلن.
ٻه عادتون هيٺ ڏنل هر شيء کي شڪل ڏين ٿيون.
| 01 لکو آپريٽنگ گهرجن، نه صرف وضاحتون. |
02 هر نمبر جو علاج ڪريو جيئن ته هڪ سپلائر کي ظاهر ڪرڻو آهي بلڪه صرف اتفاق ڪرڻ جي. |
ڊيوٽي سائيڪل سان شروع ڪريو ان کان اڳ جو توھان آھ نمبر کي درست ڪريو
گاڏي جي موجوده ۽ چارجنگ پروفائيل کي سمجھڻ کان پوءِ ئي نامناسب ظرفيت ڪارائتي ٿيندي. ظرفيت توهان کي ٻڌائي ٿي ته ڪيترو توانائي ذخيرو ٿيل آهي؛ اهو توهان کي نه ٿو ٻڌائي ته ڇا پيڪ هڪ لفٽ ٽرانزينٽ فراهم ڪري سگهي ٿو، هڪ موقعي جي دوران بحال ٿي سگهي ٿو-چارج ونڊو، يا هڪ اعلي-موجوده واقعي دوران ڪنٽرولر جي وولٽيج جي حدن جي اندر رهي.
ان ڪري هڪAGV بيٽري جي چونڊ گائيڊAh جي چوڌاري ٺهيل غلط مسئلو حل ڪري ٿو. نمائندي شفٽ سان شروع ڪريو: لاگ ان ڪريو يا اندازو لڳايو سفر جي توانائي، لفٽ يا ايڪٽيوٽر لوڊ، بيڪار استعمال، آن بورڊ ڪمپيوٽ لوڊ ۽ حقيقي چارجنگ ونڊوز ڪمن جي وچ ۾ موجود آهن. شفٽ جي طلب کي kWh ۾ تبديل ڪريو، پوءِ ان انگ کي گڏ ڪريو لڳاتار ۽ چوٽي ڪرنٽ سان گهربل بيٽري جي ترتيب کي طئي ڪرڻ لاءِ.
چارج ڪرڻ جو وقت پڻ سسٽم جي رڪاوٽ جي طور تي علاج ڪيو وڃي. هڪ پيڪ هڪ 1C چارج قبول ڪري سگهي ٿو، تڏهن به پروجيڪٽ اڃا تائين ناڪام ٿي سگهي ٿو جيڪڏهن چارجر ان کي پهچائي نه ٿو سگهي، BMS موجوده سيل جي حقيقي درجه حرارت تي گهٽجي ٿو، يا فليٽ شيڊولر ڪڏهن به ڊگهي رهڻ واري مدت فراهم نٿو ڪري. Polinovel جي معياري AGV پليٽ فارمن کي 0.5C کان 5C تائين ترتيبن جي حمايت ڪن ٿا، پر چونڊيل شرح کي ماپي آپريٽنگ پروفائل جي پيروي ڪرڻ گهرجي بلڪه ڊيٽا شيٽ تي تيز ترين نمبر لاء ترجيح.
چوٽي ڪرنٽ آهي ٻيو ان پٽ خريدار باقاعده طور هيٺ- وضاحت ڪئي. ايڪسلريشن، ماسٽ لفٽ ۽ هائيڊولڪ ايڪٽيوشن مختصر واقعا پيدا ڪري سگھن ٿا جيڪي روزاني kWh تي بمشکل اثر انداز ٿين ٿا پر اهو طئي ڪيو ته ڇا بيٽري آن لائن رهي ٿي. پاڻمرادو گودامن اندر جهازن لاءِ، ڊيوٽي چڪر، چارجنگ حڪمت عملي ۽ گاڏين جي ڪنٽرولن جي وچ ۾ رابطي اسان جيAGV بيٽري جي چونڊ گائيڊ.
تنهن ڪري عملي ترتيب هي آهي: توانائي في شفٽ کي ماپو، مسلسل ڪرنٽ کي پڪڙيو، چوٽي جي موجوده ۽ ان جي مدت کي پڪڙيو، حقيقي چارجنگ ونڊوز کي سڃاڻو، ۽ پوءِ ئي ظرفيت ۽ چارج جي شرح کي چونڊيو. اهو سلسلو بيٽري کي Ah خريداري کان سب سسٽم جي وضاحت ۾ تبديل ڪري ٿو.
48V AGV بيٽري پيڪ ۾ نون خصوصيتون
A خودڪار ھدايت واري گاڏي لاء ڪسٽم بيٽري پيڪاستعمال نه ڪيو وڃي حوالو ڏنو وڃي جيستائين سپلائر هيٺ ڏنل نو شعبن کي حل ڪري سگهي. 48V پروجيڪٽ ۾، اهي ڪم ڪندڙ سيٽ ٺاهيندا آهن48V AGV بيٽري پيڪ وضاحتون؛ ساڳي جوڙجڪ ٻين voltage پليٽ فارمن تي لاڳو ٿئي ٿو.
| ميدان | اهو ڪيئن لکجي | ان کان سواءِ ڇا ٿو ٿئي |
|---|---|---|
| نامزد وولٹیج۽ڪنٽرولر جي قابل اجازت ونڊو | "48V" نه پر "48V نامياري، ڪنٽرولر هلائي ٿو 40-55V، 42V تي ڪٽ آف" | پيڪ صحيح طريقي سان ڪم ڪري ٿو ۽ گاڏي اڃا تائين ختم ٿيڻ جي آخر جي ويجهو گهٽ وولٽيج جي رپورٽ ڪري ٿي |
| چوٽي موجوده تي گهٽ ۾ گهٽ ٽرمينل وولٹیج | چوٽي ڪرنٽ کي بيان ڪريو ۽ ان ڪرنٽ تي گھٽ ۾ گھٽ قابل قبول ٽرمينل وولٽيج | وولٽيج سيگ لوڊ ٽرپ جي حفاظت هيٺ جڏهن گنجائش رهي ٿي |
| مسلسل ۽ چوٽي خارج ڪرڻ وارو موجوده | ٻئي انگ اکر، چوٽي جي مدت سان | C- جي شرح لوڊ ڪرڻ جي بدران ظرفيت مان مقرر ٿئي ٿي. حفاظتي سفر يا سيلز جي عمر جلد |
| چارج جي شرح ۽ گھٽ- گرمي پد چارج روڪيو | موجوده چارج، ختم ٿيڻ جو قاعدو، ۽ هيٺ ڏنل درجه حرارت جنهن جي چارج کي روڪيو ويو آهي | 0 درجا هيٺ چارج ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي وئي، ليٿيم کي انوڊ تي پلائڻ ۽ مستقل طور تي گنجائش وڃائڻ |
| حالت-جي-چارج جي درستگي | هڪ رواداري جو انگ، ۽ ڇا اهو تصديق ٿيل آهي متحرڪ لوڊ تحت يا آرام تي | SOC حقيقي ڊيوٽي سائيڪلن ۽ جهازن جي هيٺان وهي ٿو-انتظام جي حد جي اڳڪٿي ناقابل اعتبار ٿي وڃي ٿي |
| ڪميونيڪيشن جسماني پرت ۽ پروٽوڪول | انٽرفيس، بيڊ جي شرح، پروٽوڪول، ۽ پهچائڻ وارو جيڪو ان کي دستاويز ڪري ٿو | "سپورٽ ڪري ٿو CAN" جو مطلب هر آخر ۾ ڪجهه مختلف آهي |
| داخل ٿيڻ جي حفاظت ۽ وائبريشن | IP ريٽنگ پلس وائبريشن ليول جي تعمير کي زندهه رهڻو پوندو | ملفوظات هڪ بينچ لاءِ مناسب آهي، نه ڪي گودام جي فرش يا واش-ڊائون زون |
| مشيني انٽرفيس | ڪمپارٽمينٽ جا طول و عرض، چڙهڻ جون پوائنٽون، ڪنيڪٽر جو قسم، ۽ بيلٽ جي گهرج | پيڪ ڊرائنگ سان ٺهڪي اچي ٿو، نه گاڏي؛ يا گاڏي استحڪام وڃائي ٿي جڏهن ليڊ- تيزاب واري ٽري نڪري ٿي |
| آپريٽنگ گرمي پد، چارج ۽ خارج ٿيڻ الڳ الڳ | ٻه حدون، هڪ نه | −20 درجا ڊسچارج جي درجه بندي ٿيل هڪ پيڪ فريزر چارجنگ ڊاک لاءِ مخصوص ڪيو ويندو آهي جيڪو خدمت نٿو ڪري سگهي |
سڀ کان اهم اضافو ٻيو نمبر نمبر نه آهي. وولٹیج-سگ قبوليت لاءِ، RFQ کي گهرجي ته فراهم ڪندڙ کي ظاهر ڪريحقيقي BMS undervoltage حد ۽ تجويز ڪيل ماڊل لاءِ ترتيب ڏنل دير، پوءِ نتيجو ڏيکاريو اتفاق ٿيل موجوده نبض تحت. هڪ مفيد قبوليت واري لائن هن طرح ڏسڻ ۾ اچي ٿي:
| "___ ms/s لاءِ ___ A جي چوٽي ڊسچارج تي، ٽرمينل وولٽيج ___ V کان مٿي رهندي؛ BMS انڊر وولٽيج حد=___ V؛ ترتيب ڏنل دير=___ ms؛ فراهم ڪندڙ کي پروٽوٽائپ دوران هم وقت سازي ڪرنٽ ۽ ٽرمينل- وولٽيج جا نشان جمع ڪرڻ گهرجن." |
هر بيٽري جي وضاحتن ۾ نقل ڪرڻ لاءِ ڪو ذميوار آفاقي دير جي قيمت ناهي. ڪيبل جي مزاحمت، ڪنيڪٽر جي مزاحمت، سيل جي رڪاوٽ، ڪنٽرولر ڪٽ آف ۽ ميخانياتي لوڊ جي مدت سڀني نتيجن کي تبديل ڪري ٿو. نمبر تڏهن ئي ڪارائتو ٿئي ٿو جڏهن ان کي ڳنڍيو وڃي ٿو ماپيل لوڊ واقعي ۽ قبوليت جو نشان.
چارج ۽ خارج ٿيڻ جي درجه حرارت پڻ الڳ رهڻ گهرجي. هڪ معياري پيڪ شايد منجمد ٿيڻ کان هيٺ ڊسچارج ڪرڻ جي قابل ٿي سگهي ٿو جڏهن ته اڃا به ذيلي-صفر سيل جي درجه حرارت تي چارج کي بلاڪ ڪري ٿو. جيڪڏهن ڪو کولڊ-اسٽوريج پروجيڪٽ خود-گرم ڪرڻ جي ضرورت آهي، گهٽ ۾ گهٽ ڊاک جي گرمي پد جي وضاحت ڪريو، هيٽر-لاجڪ کي فعال ڪريو، چارج ڪرڻ-انلاڪ گرمي پد ۽ وڌ ۾ وڌ قابل قبول وارم اپ وقت- چارج ٿيڻ شروع ٿيڻ کان اڳ. −20 درجا يا −40 درجا ظرفيت جو فيصد ٻئي پيڪ فيملي مان منتقل نه ڪريو جيستائين سپلائر تجويز ڪيل تشڪيل لاءِ ٽيسٽ رپورٽ مهيا ڪري سگھي.
بيلسٽ ساڳئي وضاحت ۾ تعلق رکي ٿو. هڪ ليتيم پيڪ جيڪو هڪ ڳري بيٽري کي تبديل ڪري ٿو اهو ڪاميٽي کي تبديل ڪري سگهي ٿو جيڪو گاڏي جي چوڌاري ٺهيل هئي. Polinovel هڪ 48V 315Ah بلڊ شايع ڪيو آهي هڪ 300Ah NCA پيڪ کي تبديل ڪري ٽويوٽا BT سامان تي انٽيگريٽيڊ ڪائونٽر ويٽ سان گڏ گهربل توازن بحال ڪرڻ لاءِ. سبق اهو ناهي ته هر گاڏي کي بيلٽ جي ضرورت آهي. اهو آهي ته متبادل ماس جو تعلق ميڪيڪل انٽرفيس ۾ هوندو آهي ان کان اڳ جو ملفوظات جاري ڪيو وڃي.
داخل ٿيڻ واري حفاظت کي وقار نمبر جي طور تي منتخب ڪرڻ جي بجاءِ مقرري واري حالت ۾ نقشو ڪيو وڃي. خشڪ انڊور گودام لاءِ، IP54 ٿي سگھي ٿو مناسب شروعاتي ضرورت. مٽي، نمي ۽ ڦڦڙن جي نمائش عام طور تي بحث کي IP65 ڏانهن منتقل ڪري ٿو. ڌوءَ-هيٺ وارا علائقا يا رستا جيڪي بار بار ڪولڊ-اسٽور ڪنڊينسيشن بائونڊري پار ڪن ٿا انهن جو جائزو IP67 جي چوڌاري واضح ڪنڊينسيشن-ڪنٽرول گهرج سان گڏ ڪيو وڃي. فراهم ڪندڙ کي اڃا تائين صحيح ملفوظات ۽ ڪنيڪٽر جي ترتيب جي تصديق ڪرڻي آهي.

جتي AGV ليتيم بيٽري پيڪ ڪري سگھي ٿو بس ڪميونيڪيشن بريڪ
"CAN مطابقت" هڪ مڪمل رابطي جي گهرج نه آهي. بيٽري سسٽم کي تصديق ڪرڻ لاءِ گهٽ ۾ گهٽ چار ڪميونيڪيشن پرتون آهن: فزيڪل وائرنگ، بٽ ريٽ، پروٽوڪول تي عملدرآمد ۽ پيغام جا لفظ.
صحيح ترتيب ۾ ڊيبگنگ تمام گهڻو وقت ضايع ڪري ٿو: جسماني پرت پهرين، پوءِ بٽ ريٽ، پروٽوڪول ورزن ۽ سيمينٽڪس. هڪ CAN بس صحيح ختم ٿيڻ کان سواءِ، ٻن 120-ohm ريزسٽرن سان گڏ هر هڪ ٽڪنڊي جي آخر ۾، اهي عڪاسي پيدا ڪري سگهن ٿيون جيڪي وقفي وقفي سان پروٽوڪول فالٽ وانگر هجن. ٽرڪن کان ڊگھا اسٽب ساڳيا علامت پيدا ڪري سگھن ٿا. سافٽ ويئر ۾ ڪوبه مسئلو نظر نٿو اچي.
بٽ جي شرح ايندڙ اميدوار آهي، ۽ پن تفويض ان کان پوء اچي ٿو. هڪ پٺتي پيل CAN هاء ۽ CAN گھٽ خاموشي طور پيش ڪري ٿو بلڪه هڪ بامعني پروٽوڪول غلطي جي بدران، جيڪو هڪ انضمام ٽيم موڪلي سگهي ٿو سسٽم جي غلط حصي ۾.
پوءِ اچي ٿو حصو تسلسل جاچ پڌرو نٿو ڪري سگهي. هڪ بيٽري هڪ قيمت جي رپورٽ ڪري سگهي ٿي جيڪا گاڏي صاف طور تي حاصل ڪري ٿي ۽ اڃا به غلط تشريح ڪري ٿي ڇو ته يونٽ، اسڪيلنگ فيڪٽر، پيغام جي سڃاڻپ ڪندڙ، صحيح پرچم يا اپڊيٽ وقفو ٻن سرن جي وچ ۾ مختلف آهي. اليڪٽرڪ ڪنيڪشن ڪم ڪري ٿو، اڃان تائين ڪنٽرولر روٽنگ يا چارج ڪرڻ بابت فيصلا نه ٿو ڪري سگهي.
وضاحت جو حل اهو آهي ته رابطي کي پهچائڻ وارو نالو. انٽرفيس، باڊ ريٽ، پروٽوڪول/ورزن، ڪنٽرولر يا فليٽ-سافٽ ويئر جو نالو، گهربل سگنل ۽ تازه ڪاري جي شرح لکو. پوءِ ضرورت آھي لاڳاپيل DBC فائل، CANopen اعتراض ڊڪشنري يا برابر پروٽوڪول دستاويز پروٽوٽائپ قبول ڪرڻ کان اڳ. "سپورٽ ڪري سگھي ٿو" ڪڏهن به قبوليت جو معيار نه هجڻ گهرجي.
اڳوڻو ڪنٽرولر-برانڊ لسٽ اهو ثبوت نه آهي ته موجوده فرم ویئر توهان جي ڪنٽرولر جي نظرثاني يا فليٽ سافٽ ويئر سان ملندو آهي. ڇا معاملو اهو آهي ته ڇا سپلائر اصل مشين لاء هر گهربل پيغام کي نقشي ڪري سگهي ٿو ۽ هڪ فائل مهيا ڪري سگهي ٿو جيڪو انٽيگريٽر ٽيسٽ ڪري سگهي ٿو. بنيادي نگراني فن تعمير لاء، اسان جو مضمون ڏسوAGV ليتيم بيٽري پيڪ CAN بس ڪميونيڪيشن.
نتيجو سادو آهي: CAN انضمام مڪمل نه ٿيندو جيستائين ٻنهي طرفن سگنل جي معني تي متفق نه ٿين، نه رڳو برقي رابطي. متغير جيڪو پروجيڪٽ جي شيڊول کي تبديل ڪري ٿو اهو آهي ته اهي پيغام جي وصفن کي جانچڻ جي قابل ٿي ويندا آهن. جسماني پروٽوٽائپ جي اچڻ کان پوءِ ئي انهن کي دريافت ڪرڻ هڪ بيٽري بلڊ کي سافٽ ويئر-ڊيبگنگ پروگرام ۾ تبديل ڪري ٿو.
صنعتي گاڏين لاءِ ڪسٽم ليتيم بيٽري پيڪ جي تعميل
A صنعتي گاڏين لاء ڪسٽم ليتيم بيٽري پيڪبيٽري جي پنهنجي تعميل جي دائري ۽ بغير ڊرائيور گاڏي جي حفاظت جي گهرج ٻنهي جي خلاف بيان ڪيو وڃي جنهن ۾ اها هلندي آهي. CE ۽ UN38.3 لوگو تي مشتمل فولڊر ڪافي معلومات نه آھي اھو قائم ڪرڻ لاءِ ته مڪمل ٿيل گاڏي جي تعميل واري فائل مڪمل آھي.
گاڏي جي سطح تي،ISO 3691-4AGVs ۽ AMRs سميت ڊرائيور کان سواءِ صنعتي ٽرڪون ۽ سسٽم شامل آهن. بيٽري پاڻ به هيٺ ٿي سگهي ٿيIEC 62619: 2022صنعتي ثانوي ليتيم سيلز ۽ بيٽرين لاء. انهن کي معيار جي طور تي علاج ڪريو جن جي دائري کي اصل مشين ڏانهن نقشو ڪيو وڃي بلڪه اهو فرض ڪيو ته هڪ سرٽيفڪيٽ خودڪار طور تي تعميل جي جائزي جي ايندڙ حصي کي پورو ڪري ٿو.
اهو فرق اهم آهي جڏهن هڪ سپلائر کي قابليت ڏيڻ. پڇو ته ڇا دستاويز سيل تي لاڳو ٿئي ٿو، هڪ جهڙي بيٽري خاندان يا صحيح تجويز ڪيل پيڪ. سرٽيفڪيٽ يا رپورٽ نمبر، ماڊل/خانداني دائري، لاڳاپيل نظرثاني ۽ ترتيب جي حدن لاءِ پڇو. مفيد ثبوت اهو دستاويز آهي جيڪو هڪ انٽيگريٽر يا مطابقت جو جائزو وٺندڙ انهن جي سامهون پيداوار سان ملائي سگهي ٿو.
EU بيٽرين جي ضابطي ۾ هڪ ٻي خريداري واري پرت شامل ڪئي وئي آهي. ريگيوليشن (EU) 2023/1542 ڪيترن ئي ذميوارين لاءِ 2 kWh حد استعمال ڪري ٿو جيڪو ري چارج قابل صنعتي بيٽرين کي متاثر ڪري ٿو. اهو حد عام AGV ترتيبن کي جلدي پڪڙي ٿو.
| پيڪيج جي تشڪيل | توانائي | 2 kWh جي حد کان مٿي |
|---|---|---|
| 12V 100Ah | 1.2 kWh | نه |
| 24V 50Ah | 1.2 kWh | نه |
| 24V 100Ah | 2.4 kWh | ها |
| 48V 50Ah | 2.4 kWh | ها |
| 48V 100Ah | 4.8 kWh | ها |
ان جدول جي تشريح نه ڪريو معنيٰ هر مستقبل جي ضابطي (EU) 2023/1542 ذميواري اڳ ۾ ئي مڪمل طور تي لاڳو آهي. ڪيترائي گهرجون مرحليوار آهن. ھڪڙي تاريخ خريد ڪرڻ واري ٽيمن کي اڳ ۾ ئي ٺاھڻ گھرجي 18 فيبروري 2027، جڏھن ضابطو متعارف ڪرايو بيٽري-پاسپورٽ گهربل صنعتي بيٽرين لاءِ لاڳاپيل حد کان مٿي.
هڪ AGV پروجيڪٽ لاءِ، جيڪو منزل ملڪ بنائي ٿو هڪ انجنيئرنگ ان پٽ بجاءِ شپنگ تفصيل. BOM جي سڃاڻپ، ماڊل ڄاڻ، پيداوار- سائيٽ ڊيٽا ۽ ٽيڪنيڪل رڪارڊ ٽولنگ ۽ پيداوار منجمد ٿيڻ کان پوءِ ٻيهر ٺهڻ وڌيڪ مشڪل ٿي ويندا آهن. RFQ ۾ منزل منڊي بيان ڪريو ته جيئن فراهم ڪندڙ سڃاڻي سگھي ته موڪلڻ کان اڳ ڪھڙا دستاويز موجود آھن.
سرٽيفڪيٽ جو وقت پڻ منصوبي جي منصوبي ۾ شامل آهي. Polinovel في الحال MSDS لاءِ تقريباً هڪ هفتي جا اشاري ليڊ ٽائيم شايع ڪري ٿو، ٻه سي اي لاءِ، چار UN38.3 لاءِ ۽ تقريباً ڏهه UL يا IEC لاءِ نئين ترتيب تي ڪم. انهن انگن اکرن کي قانوني پروسيسنگ جي ڀيٽ ۾ سپلائر پلاننگ تخميني طور علاج ڪريو؛ اصل ضرورت ان تي منحصر آهي ته موجوده رپورٽون قانوني طور تي پيش ڪيل تعمير کي ڍڪينديون آهن.
پنج طريقا اهي منصوبا ناڪام
هڪ حسب ضرورت AGV ليٿيم بيٽري پيڪ عام طور تي هڪ انٽرفيس ۾ انضمام کي ناڪام ڪري ٿو، نه ته هڪ گريڊ-هڪ سيل اوچتو هڪ خراب سيل بڻجي ويو. بار بار ناڪامي جا طريقا اهم آهن ڇو ته هر هڪ آر ايف جي قبوليت واري شيء ۾ تبديل ٿي سگهي ٿو.
1. سرٽيفڪيٽ اهو ڍڪي نه ٿو ڏئي جيڪو خريد ڪندڙ سمجهي ٿو ته اهو ڍڪيندو آهي.اجزاء جي سڃاڻپ، هڪ سيل سرٽيفڪيٽ ۽ مڪمل ٿيل-پيڪ جي تشخيص قابل مٽا سٽا نه آهن. خريد ڪرڻ کان اڳ، سرٽيفڪيٽ يا ٽيسٽ رپورٽ کي درست ترتيب ۽ ارادي واري مارڪيٽ سان ملائي، بجاءِ لوگو وال کي ثبوت طور قبول ڪرڻ جي.
2. چارجر کي وولٽيج-صرف لوازمات جي طور تي سمجهيو ويندو آهي.ملندڙ نامزد وولٹیج تمام ٿورڙو حل ڪري ٿو. آئوٽ وولٽيج، ڪرنٽ چارجنگ، CC/CV پروفائل، ڪنيڪٽر، درجه حرارت جون حدون ۽ ڪو به چارجر-to-BMS ڪميونيڪيشن سڀني کي متفق ٿيڻو پوندو. هڪ بي ترتيب چارجر سروس جي زندگي کي مختصر ڪري سگهي ٿو يا عام طور تي چارج ٿيڻ دوران تحفظ کي ٽارگيٽ ڪري سگهي ٿو. اسان جي مضمون جو احاطوAGV بيٽري پيڪ ڊيزائن جي گهرجچارجر-مطابقت واري پاسي تي وڌي ٿو.
3. وولٹیج ساگ کي ختم ٿيل پيڪ جي طور تي تشخيص ڪيو ويو آهي.جيڪڏهن گاڏي صرف تيز رفتاري يا لفٽ جي دوران روڪي ٿي، بيٽري کي تبديل ڪرڻ کان پهريان واقعي جي ذريعي موجوده ۽ ٽرمينل وولٽيج کي پڪڙيو. ڪيبل گيج، ڪنيڪٽر مزاحمت، ڪنٽرولر undervoltage سيٽنگون ۽ BMS تحفظ واري وقت هڪ ڪمزور پيڪ وانگر ساڳيو علامتي پيدا ڪري سگھن ٿا.
4. زنجير ۾ ھڪڙي ڳنڍي کي بھتر ڪيو ويو آھي ۽ علامتي طور تي ھلندو آھي.سيل، بي ايم ايس، بس بار، ڪيبل، چارجنگ رابطا، چارجر، ڪنٽرولر ۽ فليٽ سافٽ ويئر هڪ پاور-۽-ڪنٽرول سسٽم ٺاهيندا آهن. وڌيڪ Ah هڪ چارجر جي بي ترتيبي کي درست نٿو ڪري، ۽ هڪ اعلي-موجوده BMS هڪ ننڍي ڪنيڪٽر کي درست نٿو ڪري. وضاحت کي سڄي رستي ذريعي مارجن کي بچائڻو پوندو.
5. پروٽوٽائپ ثابت ڪري ٿو پروٽوٽائپ، نه پيداوار جي تسلسل.ھڪڙو نمونو صرف مفيد آھي جڏھن پيداوار BOM، سيل- اسڪريننگ جي معيار، فرم ويئر ۽ اسيمبليء جي عمل کي ڪنٽرول ڪيو وڃي. سيل جي درخواست ڪريو-گروپنگ قبوليت جي حد ۽ ان جي ماپ جا شرط. Polinovel جي شايع ٿيل اندروني LFP جاچ استعمال ڪري ٿي سيل-to-سيل رواداري کي ڪنٽرول ٿيل متغير طور؛ هڪ RFQ لاءِ، هڪ عملي گهرج اها آهي ته بيان ڪيو وڃي ته وڌ ۾ وڌ گنجائش / رڪاوٽ جي پکيڙ کي فراهم ڪندڙ قبول ڪندو ۽ SOC ۽ درجه حرارت جنهن تي ان کي ماپيو ويندو آهي.
جيڪڏهن هڪ سپلائر هڪ مخصوص نمبر پيش ڪري ٿو جهڙوڪ 3٪ کان گهٽ يا برابر ظرفيت رواداري، پڇو ته اهو سيڪڙو ڪيئن بيان ڪيو ويو آهي ۽ تصديق ٿيل آهي. ھڪڙو نمبر بغير امتحان جي شرطن جي درست نظر اچي سگھي ٿو جڏهن بيان ڪرڻ جي قابل ڪجھ به نه آھي.
جڏهن ڪسٽمائيزيشن غلط جواب آهي
ڪسٽمائيزيشن ان جي انجنيئرنگ قيمت حاصل ڪري ٿي جڏهن اهو حقيقي انضمام جي رڪاوٽ کي هٽائي ٿو. جيڪڏهن هڪ معياري پليٽ فارم اڳ ۾ ئي برقي، ميڪيڪل، ماحولياتي ۽ مواصلاتي گهرجن کي پورو ڪري ٿو، ڪسٽم انجنيئرنگ صرف NRE، تصديق واري ڪم ۽ شيڊول شامل ڪري سگھي ٿي.
ڪو به ايماندار عالمي ساليانو-حجم ڪٽ آف ناهي. Polinovel في الحال پنهنجي AGV پروگرام لاءِ ڪو به مقرر ٿيل MOQ شايع نه ٿو ڪري، ۽ هڪ ڏهه-يونٽ پروجيڪٽ جنهن ۾ نازڪ بند يا پروٽوڪول مسئلو آهي حسب ضرورت ثابت ڪري سگهي ٿو جڏهن ته سؤ-يونٽ پروجيڪٽ کي شايد ان جي ضرورت ئي نه هجي. ان جي بدران هڪ امرتائيزيشن ٽيسٽ استعمال ڪريو:
| ڪسٽم انجنيئرنگ + ٽولنگ + واڌارو سرٽيفڪيشن قيمت ÷ متوقع پروگرام مقدار |
ان جو مقابلو ڪريو في يونٽ بار- معياري پليٽ فارم کي ترتيب ڏيڻ جي قيمت ۽ خطري سان. جيڪڏهن معياري پليٽ فارم اڳ ۾ ئي ٺهڪي اچي ٿي، هڪ ڪسٽم تعمير کي پاڻ کي درست ڪرڻ لاء هڪ ٻيو ماپبل خطري کي هٽائڻو پوندو.
شيڊول منصوبي کي تڪڙو تڪڙو ڪري سگھي ٿو. پروٽوٽائپ جو ڪم، گاڏين جي تصديق، پيداوار جي رليز ۽ ڪو به نئون دستاويز سڀ ڪيلينڊر وقت استعمال ڪن ٿا. جيڪڏهن لانچ جي تاريخ نمائندي گاڏي جي ٽيسٽ کي ترتيب نه ڏئي سگهي ٿي، بيٽري غلط جڳهه آهي غير تصديق ٿيل متغير متعارف ڪرائڻ لاء.
اندروني انجنيئرنگ ملڪيت هڪ ٻي حد آهي. ڪنهن کي خريد ڪندڙ جي پاسي تي ڪنٽرولر وولٹیج جي حدن، موجوده نشانن، چارجر جي معلومات، ميڪيڪل ڊرائنگ ۽ فليٽ سافٽ ويئر پاران پڙهيل سگنل مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهي. هڪ سپلائر انهن ان پٽن کي هڪ وضاحت ۾ تبديل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو، پر اهو صحيح طور تي انهن کي "48V 100Ah، CAN گهربل" مان اندازو نٿو ڪري سگهي.
اتي پڻ سپلائي- طرف جي حد آهي. Polinovel جا AGV پيڪ پيش نه ڪيا ويا آهن ATEX/IECEx حل جي طور تي ڌماڪي واري ماحول لاءِ. هڪ پروجيڪٽ جي ضرورت آهي ته ماحول کي رد ڪيو وڃي يا اقتباس کان اڳ ريڊائريڪٽ ڪيو وڃي نه ته ميڪيڪل ڊيزائن شروع ٿيڻ کان پوءِ دريافت ڪيو وڃي.
تعیناتي جو قسم اڃا تائين تبديل ڪري ٿو جيڪو ان پٽ تي غالب آهي. هڪ مقرر ٿيل-پاٿ ايمبيئنٽ AGV لاءِ، ماپيل شفٽ انرجي پلس تصديق ٿيل چوٽي-لوڊ واقعا برقي لفافي کي قائم ڪرڻ لاءِ ڪافي هوندا. هڪ AMR لاءِ، بار بار تيز رفتاري، رستي جي ٻيهر رٿابندي ۽ آن بورڊ ڪمپيوٽ موجوده ٽريس ۽ اسٽينڊ بائي لوڊ کي وڌيڪ اهم بڻائي سگھي ٿو. ٿڌي-اسٽوريج گاڏي لاءِ، چارجنگ ڊاک جو هنڌ اهو طئي ڪري سگهي ٿو ته ڇا خود-حرڪت لازمي آهي.
نتيجو بدلجي ٿو جيڪڏهن انهن مان ڪو به مفروضو تبديل ٿي وڃي. هڪ نامور ايمبيئنٽ AGV جيڪو فريزر جي حد کي پار ڪري ٿو، هڪ AMR جيڪو هڪ وڏو پرسيپشن ڪمپيوٽر شامل ڪري ٿو، يا هڪ مقرر-روٽ گاڏي جيڪا لفٽ ماڊل حاصل ڪري ٿي ان لاءِ مختلف بيٽري ترتيب جي ضرورت ٿي سگھي ٿي جيتوڻيڪ وولٹیج ۽ آه ساڳيا ئي رهن. اهو ئي سبب آهي ته گاڏي جي حقيقي آپريٽنگ ٽريس وضاحت ۾ آهي.
RFQ چيڪ لسٽ: AGV بيٽري پيڪ ڊيزائن جي گهرج
هيٺيون ان پٽ اقتباس کان اڳ سڀ کان وڌيڪ انضمام جي خلا کي ظاهر ڪن ٿا. ستن ڪنڪريٽ انجنيئرنگ انپٽس موڪلڻ هڪ ڊگھي عام خريداري واري دستاويز موڪلڻ کان وڌيڪ ڪارائتو آهي جنهن ۾ موجوده نشان يا ڪنٽرولر حدون نه آهن.
| # | ڇا موڪلڻ لاء | ڇو ته اهو تعمير کي تبديل ڪري ٿو |
|---|---|---|
| 1 | AGV يا AMR ماڊل ۽ ٺاهيندڙ، يا موجوده بيٽري ليبل جي تصوير | پليٽ فارم کي قائم ڪري ٿو ۽ اڪثر هڪ ئي وقت ڪمپارٽمينٽ ۽ ڪنيڪٽر |
| 2 | سسٽم وولٹیج ۽ ڪنٽرولر جي قابل وولٹیج ونڊو | سيل جي ترتيب ۽ تحفظ جي حدن کي سيٽ ڪري ٿو |
| 3 | اح يا kWh ۾ گهربل گنجائش، يا پيل لوڊ، ڊيوٽي چڪر ۽ ٽارگيٽ رن ٽائم في شفٽ | يا ته توانائي جو هدف يا ان کي ڳڻڻ لاءِ ان پٽ |
| 4 | چوٽي ۽ مسلسل موجوده ڊرا، بشمول لفٽ، تيز رفتار ۽ هائيڊولڪ لوڊ؛ چوٽي جي مدت شامل آهي | سيٽ ڪري ٿو C- شرح، وولٹیج- sag قبوليت ۽ BMS تحفظ جو وقت |
| 5 | بيٽري ڪمپارٽمينٽ جا طول و عرض، چڙهڻ جا پوائنٽ، متبادل-بيٽري ماس ۽ ڪنيڪٽر جو قسم | ملفوظات، بيلسٽ جي گهرج ۽ ڇا هڪ ڊپ-ان ممڪن آهي |
| 6 | چارج ڪرڻ واري حڪمت عملي ۽ صحيح چارجر ماڊل اڳ ۾ ئي نصب ٿيل آهي | بيان ڪري ٿو موجوده، وولٹیج پروفائل، کنیکٹر ۽ مواصلاتي مطابقت |
| 7 | ڪميونيڪيشن جي گهرج، ڪنٽرولر/فليٽ-سافٽ ويئر جو نالو ۽ سگنل جيڪي ان کي پڙهڻ گهرجن | وضاحت ڪري ٿو انٽرفيس، پروٽوڪول ۽ دستاويز پهچائڻ |
شامل ڪريو مقدار، منزل ملڪ ۽ گهربل سرٽيفڪيشن ساڳئي انڪوائري ۾. EU پروجيڪٽس لاءِ 2 kWh کان مٿي، اهو به سڃاڻو ته ڪير هوندو جيڪو بيٽري جو مالڪ هوندو{2}}پاسپورٽ ڊيٽا پروسيس لاءِ مارڪيٽ ۾ رکيل يونٽن لاءِ جڏهن اها ذميواري لاڳو ٿئي ٿي.
voltage sag لاء، "3C چوٽي" اڪيلو قبول نه ڪريو. پيڪيج جي خلاف حوالو ڏنو وڃيamperes پلس مدت ۽ گهٽ ۾ گهٽ ٽرمينل وولٹیج، ڇاڪاڻ ته 300A 100 ms لاءِ ۽ 300A ٽن سيڪنڊن لاءِ سيلز، ڪنڊڪٽرز ۽ BMS تحفظ تي تمام مختلف ضرورتون لاڳو ڪري ٿو.
ٻن ڊليوريبلز کي نامزد ڪرڻ جي بجاءِ نالو ڏنو وڃي: پروٽوٽائپ قبول ڪرڻ کان اڳ مواصلاتي دستاويز، ۽ وارنٽي دستاويز جو حوالو ڏنل ترتيب سان ملندو. جيخودڪار ھدايت واري گاڏي لاء ڪسٽم بيٽري پيڪقابليت وارو صفحو ميخانياتي، برقي، انٽرفيس ۽ ماحولياتي ڪسٽمائيزيشن اختيارن جي موجوده رينج کي لسٽ ڪري ٿو.
هڪ قابليت وارو صفحو توهان کي ٻڌائي سگهي ٿو ته ڇا ترتيب ڏيڻ وارو آهي؛ اهو گاڏي لاء ميلاپ کي منتخب نٿو ڪري سگهي. ڪنٽرولر وولٽيج ونڊو، چوٽي-موجوده عرصو، چارجر ڪميونيڪيشن، ملفوظات ماس ۽ منزل-مارڪيٽ گهرجن سان جواب تبديل ٿيندا آهن. انهن متغيرن کي حل ڪرڻ جي ضرورت آهي ان کان اڳ جو ڪوٽا پروٽوٽائپ ڏانهن منتقل ٿي وڃي.
AGV بيٽري پيڪ فراهم ڪندڙ سان ڪم ڪرڻ
هڪ سپلائر هڪ آرڊر کان پهريان ٽن شين کي ظاهر ڪرڻ جي قابل هوندو: ڪميونيڪيشن انٽرفيس دستاويز ٿيل آهي، تعميل جو ثبوت پيش ڪيل ترتيب سان ملندو آهي، ۽ پروٽوٽائپ پيداوار BOM جي نمائندگي ڪري ٿو. اهي قابليت جا دروازا آهن بلڪه پريميئم اضافي جي.
اڳتي هلي شرط جي حد اهميت رکي ٿي. هڪ ڊي بي سي فائل مفيد آهي صرف ان صورت ۾ جڏهن ان ۾ اهي فيلڊ شامل آهن جيڪي گاڏي اصل ۾ پڙهي ٿي. هڪ سرٽيفڪيٽ صرف مفيد آهي جيڪڏهن ان جو دائرو خريد ڪيل ترتيبن کي ڍڪي. هڪ پيداوار-لائن جو نمونو صرف ان صورت ۾ مفيد آهي جڏهن سيل اسڪريننگ، فرم ویئر ۽ اسيمبليءَ جا ڪنٽرول منظوري کان پوءِ ساڳيا رهن.
پهرين-پارٽي اسڪيل ڊيٽا کي احتياط سان استعمال ڪيو وڃي. Polinovel هن وقت 12,000 کان وڌيڪ بيٽري پيڪ شايع ڪري ٿو، 3,000 کان وڌيڪ ڪسٽم بيٽري حل، 100+ ڀائيوار برانڊز ۽ برآمدات 80+ ملڪن ڏانهن. اهي انگ اکر پيدا ڪرڻ جو تجربو قائم ڪن ٿا، پر اهي ثابت نه ٿا ڪن ته هڪ خاص بيٽري هڪ خاص ڪنٽرولر سان ضم ٿي ويندي. پروجيڪٽ لاءِ ثبوت رهي ٿو گاڏي{10}} مخصوص وضاحت ۽ تصديق جو رڪارڊ.
جيڪڏهن گاڏي اڳ ۾ ئي موجود آهي پر وضاحت نه آهي، سڀ کان وڌيڪ پيداوار شروع ٿيندڙ پيڪيج آهي AGV ماڊل، موجوده بيٽري جو ليبل يا ڊرائنگ، ڪمپارٽمينٽ جي طول و عرض، چارجر ماڊل ۽ ماپ ٿيل موجوده ٽريڪ. شايع ٿيل اليڪٽرڪ رينجز، ڪميونيڪيشن آپشنز، ماحولياتي ترتيب ۽ پروجيڪٽ جي معلومات موجود آهن48V AGV بيٽري پيڪ وضاحتون۽ لاڳاپيل AGV پليٽ فارم جي معلومات.
پروسيس کي تصديق ڪرڻ آسان ٿيڻ گهرجي جيئن پروجيڪٽ ترقي ڪري ٿو: پهرين RFQ حدون بيان ڪري ٿو، پوء سپلائر انهن کي ڊرائنگ ۽ فرم ویئر جي گهرج ۾ تبديل ڪري ٿو، ۽ آخرڪار پروٽوٽائپ ٽيسٽنگ انهن ساڳين شعبن جي خلاف ثبوت پيدا ڪري ٿي. جيڪڏهن قبوليت جو معيار انهن مرحلن جي وچ ۾ تبديل ٿي وڃي، انضمام جي خطري کي صرف ملتوي ڪيو ويو آهي.
اڪثر پڇيا ويا سوال
AGV ليتيم بيٽري پيڪ کي ڪهڙي وولٽيج هجڻ گهرجي؟
جيڪو به ڊرائيو موٽر ۽ ڪنٽرولر جي ضرورت آهي. وولٹیج هڪ سسٽم جو فيصلو آهي، ڪيمسٽري جو فيصلو نه آهي، ۽ ڪنٽرولر جي قابل اجازت ونڊو نامزد ٿيل انگن اکرن سان گڏ وضاحت ۾ آهي.
جڏهن بيٽري اڃا چارج ڏيکاري ٿي ته هڪ AGV لوڊ هيٺ ڇو بند ٿئي ٿو؟
عام طور تي ڇاڪاڻ ته تيز-موجوده ڊسچارج دوران ٽرانزينٽ وولٽيج ساگ انڊر وولٽيج تحفظ کي شروع ڪري ٿو، نه ته ان ڪري ته پيڪ ختم ٿي ويو آهي يا خراب ٿي ويو آهي.
ڇا "سپورٽ ڪري ٿو CAN بس" رابطي جي وضاحت ڪرڻ لاءِ ڪافي آهي؟
نمبر. ضرورت آهي پروٽوڪول دستاويزن کي ڍڪيندي هر منتقل ٿيل فيلڊ، ان جي يونٽن، اسڪيلنگ، سڃاڻپ ڪندڙ ۽ ريفريش جي شرح، پروٽوڪول قبول ڪرڻ کان اڳ پهچائڻ جي قابل.
يورپ لاءِ AGV بيٽري پيڪ کي ڪهڙي سرٽيفڪيشن جي ضرورت آهي؟
اتي ڪو به واحد سرٽيفڪيٽ نه آهي جيڪو سڄي گاڏي-سطح جي سوال جو جواب ڏئي. UN38.3 ايڊريس ٽرانسپورٽ؛ بغير ڊرائيور جي گاڏي کي EN/ISO 3691-4 ۽ EN 1175 جي خلاف تشخيص جي ضرورت پوندي، جڏهن ته IEC 62619:2022 صنعتي سيڪنڊري ليٿيم بيٽرين سان لاڳاپيل آهي. EU صنعتي بيٽرين لاءِ 2 kWh کان مٿي، ضابطو (EU) 2023/1542 پڻ متعارف ڪرايو پراڊڪٽ-معلومات ۽ بيٽري پاسپورٽ ذميواريون ان جي مرحليوار ٽائيم ٽيبل تي.
ڇا ھڪڙو معياري AGV پيڪ فريزر اندر چارج ڪري سگھي ٿو؟
0 درجا هيٺ نه. ڊسچارج منجمد ٿيڻ کان هيٺ ممڪن رهي سگھي ٿو، پر ذيلي-صفر زون ۾ چارج ڪرڻ لاءِ هڪ ترتيب جي ضرورت هوندي آهي جيڪا گهٽ-درجه حرارت جي چارج قبوليت يا خود-هٽنگ لاءِ ٺهيل هجي. انهي گهرج کي RFQ دوران آباد ڪيو وڃي ڇاڪاڻ ته حرارتي هارڊويئر ۽ ڪنٽرول منطق پيڪ ڊيزائن جو حصو آهن.
ڇا هڪ AMR بيٽري هڪ AGV بيٽري کان مختلف آهي؟
ڪيمسٽري ساڳي ٿي سگهي ٿي، پر موجوده پروفائل مختلف ٿي سگهي ٿي. هڪ AMR جي لڳاتار ريپلاننگ چوٽي ڪرنٽ ۽ اسٽينڊ بائي ڊرا کي وڌائي سگھي ٿي، ان ڪري ان کي ماپيل ڪرنٽ لاگ تي سائز ڏيو بجاءِ نامياري گنجائش جي.
ڪسٽم AGV بيٽري پيڪ پهچائڻ ۾ ڪيترو وقت وٺندو آهي؟
پروٽوٽائپ ذريعي وڏي پئماني تي پيداوار عام طور تي چار هفتا هلندي آهي ۽ ادائيگي جي تصديق کان پوءِ ٽن کان پنج هفتا پيداوار جي ترسيل، سند جي بنياد تي هڪ کان ڏهه هفتا شامل ڪرڻ لاءِ نئين ترتيب جي تصديق سان.

