Lithium Ion بيٽري ٽيڪنالاجي جا بنيادي اصول

ليتيم آئن بيٽريون حقيقت ۾ ”بجلي“ پيدا نه ڪنديون آهن جيئن اڪثر ماڻهو ان بابت سوچيندا آهن. اهي ڇا ڪندا آهن برقي توانائي کي ريورسيبل اليڪٽرڪ ڪيميڪل رد عمل ذريعي ذخيرو ڪريو، پوءِ ان کي ڇڏي ڏيو جڏهن خارجي سرڪٽ موجوده طلب ڪري. ان بابت مونجهارو تمام گهڻو اچي ٿو ڊزائن جي گڏجاڻين ۾، خاص طور تي جڏهن ڪو ماڻهو پهريون ڀيرو بيٽري پيڪ کي سائيز ڪرڻ جي ڪوشش ڪري رهيو آهي.

خارج ٿيڻ دوران ٻه شيون ٿينديون آهن. پهريون، ليتيم آئنز منفي اليڪٽرروڊ (انوڊ) مان اليڪٽرولائيٽ ۽ جدا ڪندڙ جي ذريعي مثبت اليڪٽرروڊ (ڪيٿوڊ) ڏانهن لڏپلاڻ ڪن ٿا. ٻيو، اليڪٽران انوڊ کان ڪيٿوڊ تائين خارجي سرڪٽ ذريعي وهندو آهي، مفيد ڪم ڪري رهيا آهن. چارج ڪرڻ دوران، توهان هڪ خارجي وولٽيج لاڳو ڪندي عمل کي ريورس ڪيو جيڪو آئنز ۽ اليڪٽرانن کي مخالف طرف منتقل ڪرڻ تي مجبور ڪري ٿو.

وولٹیج جيڪو سيل پيدا ڪري ٿو اهو مڪمل طور تي اليڪٽرروڊ مواد تي منحصر آهي جيڪو توهان چونڊيندا آهيو ۽ انهن جي لاڳاپيل اليڪٽرڪ ڪيميائي صلاحيتون. شيلف تي بيٺو هڪ تازو سيل بغير ڪنهن لوڊ جي پنهنجي کليل-سرڪٽ وولٽيج ڏيکاريندو-عام طور تي اڪثر ليٿيم آئن ڪيمسٽري لاءِ تقريباً 3.6 کان 3.7V، جيتوڻيڪ اهو انگ گردش ڪري ٿو چارج جي حالت ۽ درجه حرارت جي لحاظ کان. هڪ دفعو توهان لوڊ کي ڳنڍيندا آهيو ۽ ڪرنٽ ڊرائنگ شروع ڪندا آهيو، اندروني مزاحمت جي ڪري وولٽيج گهٽجي ويندو آهي. اهو ڪيترو ڦٽو توهان کي سيل جي صحت بابت گهڻو ڪجهه ٻڌائي ٿو.

Lithium Ion Battery Technology

سڀئي ليتيم آئن سيلون ساڳيا بنيادي آپريٽنگ اصول حصيداري ڪن ٿا، پر ڪيمسٽري وڏي پيماني تي مختلف آهي. ڪيٿوڊ مواد گهڻو ڪري سيل جي ڪارڪردگي جي خاصيتن کي طئي ڪري ٿو-توانائي جي کثافت، طاقت جي صلاحيت، چڪر جي زندگي، حرارتي استحڪام، ۽ قيمت.

پرت وارا آڪسائيڊ ڪيٿوڊس پهرين تجارتي ڪيميا هئا. سوني انهن کي 1991 ۾ LiCoO₂ (ليٿيم ڪوبالٽ آڪسائيڊ) سان واپس متعارف ڪرايو، جيڪو اڃا تائين صارفين جي اليڪٽرانڪس ۾ استعمال ٿيندو آهي جتي توانائي جي کثافت قيمت يا حفاظت جي مارجن کان وڌيڪ اهميت رکي ٿي. اهي سيل سيل جي سطح تي تقريبن 150-200 Wh/kg آهن. جيتوڻيڪ ڪوبالٽ قيمتي آهي، ۽ ڪيمسٽري 150 درجا کان مٿي غير مستحڪم ٿي وڃي ٿي. اسان ڏٺو آهي ته حرارتي ڀڄڻ شروع ٿئي ٿو گرمي پد تي گهٽ 130 درجا بدسلوڪي سيلن ۾.

بهتر حفاظت ۽ گھٽ قيمت لاءِ ڊرائيو LiMn₂O₄ (ليٿيم مينگنيز آڪسائيڊ) جي وچ ۾-1990 جي ڏهاڪي ۾. مينگنيز گندگي سستو آهي ۽ اسپينل جي جوڙجڪ فطري طور تي وڌيڪ مستحڪم آهي. اهي سيلز ڀڄي نه ويندا جيستائين توهان عام طور تي 250 درجا حاصل نه ڪندا. واپار؟ توانائي جي کثافت 100-120 Wh/kg تائين گھٽجي وڃي ٿي، ۽ مينگنيز وقت سان گڏ اليڪٽرولائٽ ۾ ڦهلجي ٿو، خاص طور تي بلند درجه حرارت تي. سائيڪل جي زندگي برداشت ڪري ٿي - توھان ڏسي رھيا آھيو شايد 300-700 سائيڪلن کان اڳ جي صلاحيت 80 سيڪڙو کان گھٽ ٿي وڃي.

LiFePO₄ (ليٿيم لوھ فاسفٽ) 2001 جي ڀرسان ڏيکاريو ويو ۽ حفاظتي گفتگو کي تبديل ڪيو. زيتون جو ڍانچو پٿر آهي-سخت حرارتي طور تي؛ گرمي پد 270 درجا کان مٿي نه ٿيندي آهي، ۽ ان جي باوجود اهو گهٽ تشدد وارو آهي. سائيڪل جي زندگي شاندار آهي-2،000+ سائيڪلن کان وٺي 80٪ ظرفيت معياري آهي، ۽ ڪجهه سيلز کي 5,000 چڪر کان اڳ آزمايو ويو آهي. هيٺيون پاسو وولٹیج آهي: صرف 3.2V نامياري، ۽ توانائي جي کثافت 90-120 Wh/kg تائين محدود آهي. انهي سان گڏ، فاسفٽ پيٽرن جي صورتحال سالن تائين گندا هئي.

NMC (lithium nickel manganese cobalt oxide) ۽ NCA (lithium nickel cobalt الومينيم آڪسائيڊ) "متوازن" ڪيميسٽري جي طور تي ظاهر ٿيو. نڪيل، مينگنيز، ۽ ڪوبالٽ کي مختلف نسبتن ۾ ملائڻ سان-عام آهن NMC 111، 532، 622، ۽ 811 جتي انگ اکر ڏيکارين ٿا نسبتي ڌاتو مواد-توهان ڪارڪردگي کي ترتيب ڏئي سگهو ٿا. اعلي نڪيل مواد توانائي جي کثافت کي 200-250 Wh/kg تائين وڌائي ٿو پر حرارتي استحڪام ۽ چڪر جي زندگي جي قيمت تي. NMC 811 سيلز 250 Wh/kg تائين پهچي سگهن ٿا پر وڌيڪ محتاط حرارتي انتظام جي ضرورت آهي.

انوڊ پاسي تي، گرافائٽ هڪ ڏينهن کان معياري ٿي چڪو آهي. نظرياتي صلاحيت 372 mAh/g آهي، ۽ تجارتي سيلز عام طور تي 340-360 mAh/g حاصل ڪن ٿا. ليٿيم چارجنگ دوران گرافين جي تہن جي وچ ۾ مداخلت ڪري ٿو، گرافائٽ جي مقدار کي تقريبا 10٪ وڌائي ٿو. هي ميخانياتي دٻاء سائيڪلنگ تي گنجائش ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

Silicon anodes "ايندڙ وڏي شيء" ٿي چڪا آهن اٽڪل پندرهن سالن تائين. سلڪون جي نظرياتي گنجائش 4,200 mAh/g- ڏهه ڀيرا گرافائٽ کان وڌيڪ آهي. مسئلو آهي، سلڪون 300٪ وڌائي ٿو جڏهن اهو ليتيم جذب ڪري ٿو. اهو ڪجهه چڪر کان پوء انوڊ کي ڌار ڪري ٿو. موجوده طريقا استعمال ڪن ٿا سلڪون- گرافائٽ سان سلکان مواد سان ملائي عام طور تي 10٪ کان هيٺ، وسعت کي منظم رکڻ لاءِ. ان جي باوجود، پهريون-سائيڪل ناقابل واپسي ظرفيت جو نقصان 15-25٪ سلڪون تي مشتمل اينوڊس ۾ هلندو آهي بمقابله 5-10٪ خالص گريفائٽ لاءِ.

سلنڊر سيل سيلز شايد اهي آهن جيڪي اڪثر ماڻهو تصوير ڪندا آهن جڏهن اهي سوچندا آهن "بيٽري." 18650 فارميٽ (18mm قطر، 65mm ڊگھائي) 2000 جي شروعات ۾ ليپ ٽاپ ٺاهيندڙن جي معياري ٿيڻ کان پوءِ عام ٿي ويو. ٽسلا مشهور طور تي انهن مان هزارين اصل روڊسٽر ۾ استعمال ڪيا. عام 18650 ظرفيت 2,000-3,500 mAh هلندي آهي ڪيمسٽري تي منحصر آهي ۽ ڇا توهان توانائي يا طاقت لاءِ بهتر ڪيو ٿا.

نئون 21700 فارميٽ (21mm × 70mm) جيڪو Tesla ۽ Panasonic گڏيل طور تي تيار ڪيو آھي اٽڪل 50٪ وڌيڪ توانائي في سيل-4,000-5,000 mAh ھاڻي عام آھي. وڏو قطر فعال مواد جي تناسب کي غير فعال اجزاء (موجوده جمع ڪندڙ، ڪرين، حفاظتي ڊوائيسز) کي وڌائي ٿو، پيڪ جي سطح تي توانائي جي کثافت کي بهتر بڻائي ٿو. پيداوار جون لائينون ٻيهر ٺهڻ گهرجن، جنهن جو حصو آهي ڇو ته اپنائڻ ۾ ڪجهه وقت لڳي ويو.

Prismatic سيلز گاڏين جي صنعت جي بهتر خلائي استعمال جي خواهش مان آيا آهن. سلنرز سان باڪس ڀرڻ ۽ تمام خالي جاءِ ڇڏڻ بجاءِ، توھان مستطيل سيل ٺاھيو جيڪي موثر طريقي سان اسٽيڪ ڪن. خودڪار-گريڊ پرزميٽڪ سيلز جي حد 20Ah کان 100Ah کان وڌيڪ گنجائش تائين. اهي گرمل-پيڪيجنگ جي نقطي نظر کان انتظام ڪرڻ آسان آهن ڇو ته توهان کولنگ پليٽون سڌو سنئون پاسن جي سامهون رکي سگهو ٿا. نقصان اهو آهي ته توهان پنهنجا سڀئي انڊا گهٽ ٽوڪرين ۾ حاصل ڪيا آهن-جيڪڏهن هڪ وڏو پرزميٽڪ سيل ناڪام ٿئي ٿو، ته توهان ان کان وڌيڪ ظرفيت وڃائي ويهندا آهيو جيڪڏهن هڪ ننڍڙو سلنڊرل سيل ناڪام ٿئي ٿو.

پائوچ سيلز خلائي ڪارڪردگي جو خيال اڳتي وڌائين ٿا دھات کي مڪمل طور تي ختم ڪندي. سيل هڪ لچڪدار ايلومينيم-ليمينيٽ پائوچ ۾ بند ٿيل آهي. اهو بچائي ٿو 10-15% وزن بمقابله هڪ پرزميٽڪ ڪئن، ۽ فارميٽ انتهائي لچڪدار آهي- توهان انهن کي ايپليڪيشن جي گهربل سائيز يا شڪل ٺاهي سگهو ٿا. EV ٺاهيندڙ انهن کي پسند ڪن ٿا ڇاڪاڻ ته توهان انهن کي سڌو سنئون کولنگ پليٽن ۾ اسٽيڪ ڪري سگهو ٿا. ڪمزوري ميخانياتي آهي: انهن کي سائيڪلنگ دوران اليڪٽرروڊ ڊيليمنيشن کي روڪڻ لاءِ ٻاهرين کمپريشن جي ضرورت آهي، ۽ اهي پنڪچر جي نقصان کان وڌيڪ خطرناڪ آهن.

Lithium Ion Battery Technology

جدا ڪندڙ کي گهڻو ڌيان نه ٿو ملي، پر اهو يقينن سڀ کان وڌيڪ نازڪ حفاظتي جزو آهي. اهو هڪ ٿلهو (16-25 μm عام طور تي) ٻرندڙ جھلي آهي جيڪو انوڊ ۽ ڪيٿوڊ کي ڇڪڻ کان بچائيندو آهي جڏهن ته ليٿيم آئنز کي گذرڻ جي اجازت ڏيندو آهي. ابتدائي جدا ڪندڙ واحد-پرت پوليٿيلين (PE) يا پوليوپروپيلين (PP) هئا.

جديد اعليٰ-ڪارڪردگي ڌار ڪندڙ ٽرائلر ڍانچو استعمال ڪندا آهن، خاص طور تي PP/PE/PP. PE پرت ۾ PP (165 درجا) کان گھٽ پگھلڻ واري پوائنٽ (135 درجا) آھي. جيڪڏهن سيل وڌيڪ گرم ٿيڻ شروع ٿئي ٿو، PE ڳري ٿو ۽ سوراخن ۾ ڀرجي ٿو، درجه حرارت خطرناڪ سطح تي پهچڻ کان اڳ آئنڪ ٽرانسپورٽ کي بند ڪري ٿو. ان کي تھرمل شٽ ڊائون چئبو آھي، ۽ اھو تھرمل ڀڄڻ کان اڳ توھان جي دفاع جي آخري لائين آھي.

سيرامڪ-ليپ ٿيل ڌار ڪندڙ هڪ ٻيو حفاظتي مارجن شامل ڪن ٿا. الڳ ڪندڙ جي هڪ يا ٻنهي پاسن تي الومينا يا ٻين سيرامڪ ذرڙن جي هڪ پتلي (2-4 μm) ڪوٽنگ ساخت جي سالميت کي برقرار رکندي آهي جيتوڻيڪ پوليمر ڳري وڃي. ڪوٽنگ ايتري ته سڪل آهي جو آئنڪ ٽرانسپورٽ جاري رهي ٿي، پر اهو 150 درجا کان مٿي گرمي پد تي به اليڪٽرروڊ کي مختصر- گردش ڪرڻ کان روڪي ٿو. نقصان آهي قيمت-سيرامڪ-ڪوٽيڊ سيپريٽر هلن ٿا 2-3× معياري جدا ڪندڙ جي قيمت- ۽ ٿورو وڌيڪ رڪاوٽ.

پورسيٽي عام طور تي 40-50٪ هلندو آهي. تمام گھٽ ۽ آئنڪ مزاحمت وڌي ٿي، طاقت جي صلاحيت کي محدود ڪري ٿي. تمام گهڻي ۽ مشيني قوت برداشت ڪري ٿي. سوراخ سائيز جي ورڇ پڻ اهم آهي؛ گرلي نمبر (ايئر پارميبلٽي ٽيسٽ) هڪ معياري نمونو آهي. اڪثر EV-گريڊ جدا ڪندڙ ھدف 200-400 سيڪنڊ/100cc.

هڪ ليتيم آئن سيل ۾ اليڪٽرولائيٽ وڌيڪ پيچيده آهي توهان جي سوچڻ کان. بنيادي فارموليشن عام طور تي هڪ ليٿيم لوڻ آهي-LiPF₆ (lithium hexafluorophosphate) 95%+ سيلز ۾-حليل ٿيل نامياتي ڪاربونيٽس جي ميلاپ ۾. عام محلولن ۾ شامل آهن ethylene carbonate (EC), dimethyl carbonate (DMC), Diethyl carbonate (DEC), ۽ ethyl methyl carbonate (EMC).

LiPF₆ ڪنسنٽريشن عام طور تي 1.0 کان 1.2 M (مولر) جي ڀرسان هوندو آهي. وڌيڪ ڪنسنٽريشن هڪ نقطي تائين آئنڪ چالڪيت کي بهتر بڻائي ٿو، پر 1.3 M کان وڌيڪ يا پوءِ توهان کي گهٽ درجه حرارت تي لوڻ جي برسات ٿيڻ شروع ٿي ويندي آهي. LiPF₆ ۾ مسئلا آهن-اهو نمي آهي-حساس آهي ۽ 60 درجا کان مٿي سڙڻ شروع ٿئي ٿو -پر متبادل متبادل جهڙوڪ LiBOB يا LiFSI ان کي لاڳت يا ٻين واپار جي ڪري اڃا تائين نه ڪڍيو آهي.

ڪاربونيٽ سولوينٽ مرکب ايپليڪيشن لاء ٺهيل آهي. EC وٽ اعليٰ ڊائليڪٽرڪ مستقل ۽ سٺي SEI- ٺهڻ جا خاصيتون آهن، پر اهو 36 درجا منجمد ٿئي ٿو. توهان کي ان کي هيٺين-ويسڪوسيٽي ڪاربونيٽس جهڙوڪ DMC يا EMC سان ملائڻ جي ضرورت آهي ته جيئن گهٽ-پد حرارت جي ڪارڪردگي برقرار رهي. ھڪڙو عام فارموليشن ٿي سگھي ٿو EC:DMC 1:1 حجم جي لحاظ کان، يا EC:EMC 3:7. صحيح تناسب ملڪيت ۽ ويجھي طور تي محفوظ آهن.

Additives آهن جتي حقيقي ڪيمسٽري جادو ٿئي ٿي. جديد اليڪٽرولائٽس 2-5% تي مشتمل آهن وزن جي لحاظ کان مختلف اضافو جيڪي SEI جي ٺهڻ کي تبديل ڪن ٿا، اوور چارج کي روڪين ٿا، گيس جي پيداوار کي دٻائن ٿا، يا اعلي-درجه حرارت جي استحڪام کي بهتر ڪن ٿا. 1-2٪ تي Vinylene ڪاربونيٽ (VC) تقريبن آفاقي آهي گريفائٽ انوڊس تي SEI معيار کي بهتر ڪرڻ لاءِ. Fluoroethylene carbonate (FEC) سلکان تي مشتمل اينوڊس لاءِ بهتر ڪم ڪري ٿو. اهي مرڪب ترجيحي طور تي شروعاتي چارجنگ چڪر دوران گھٽ ڪندا آهن، انوڊ تي هڪ حفاظتي پرت ٺاهيندا آهن جيڪا آئنيڪل طور تي هلائيندڙ آهي پر برقي طور تي موصليت واري آهي.

اوور چارج حفاظتي اضافو جهڙوڪ biphenyl يا cyclohexylbenzene 4.5V جي چوڌاري پوليمرائز ڪرڻ شروع ڪن ٿا، هڪ اندروني شنٽ ٺاهي ٿو جيڪو وولٽيج کي اڳتي وڌڻ کان روڪي ٿو. اهو توهان کي ڪجهه تحفظ ڏئي ٿو جيڪڏهن BMS ناڪام ٿئي ٿي، جيتوڻيڪ ان تي ڀروسو ڪرڻ واضح طور تي ڊزائين ڪيل بهترين عمل ناهي.

SEI شايد گهٽ ۾ گهٽ سمجھيو ويو آهي پر ليتيم آئن بيٽري آپريشن جو سڀ کان اهم پاسو. پهرين چند چارجنگ سائيڪلن دوران، اليڪٽرولائيٽ جزا انوڊ جي مٿاڇري سان رد عمل ڪندا آهن، هڪ پاسوائيشن پرت ٺاهيندي. هي پرت نازڪ آهي: اهو لازمي طور تي ionically conductive هجڻ گهرجي (ليٿيم آئنز ذريعي اجازت ڏيڻ لاء) پر برقي طور تي موصليت (وڌيڪ اليڪٽرولائٽ جي خراب ٿيڻ کي روڪڻ لاء). SEI ٺاھڻ ھڪڙو گندو آھي- درجنين ليٿيم نم، نامياتي مرکبات، ۽ پوليمر سڀ گڏجي ھڪڙي پرت ۾ 10-100 nm ٿلهي ۾.

سٺي SEI ٺهڻ هڪ سيل جي وچ ۾ فرق آهي جيڪو 500 دفعا چڪر ڪندو آهي ۽ هڪ جيڪو 3,000 دفعا چڪر ڪندو آهي. مسئلو اهو آهي ته SEI جامد نه آهي. اهو انوڊ ۾ حجم جي تبديلين دوران ڀڃندو آهي، تازي سطح کي ظاهر ڪري ٿو جيڪو نقصان جي مرمت ڪرڻ لاء وڌيڪ اليڪٽرولائٽ ۽ ليتيم استعمال ڪري ٿو. اهو ئي سبب آهي ته سائيڪل هلائڻ تي صلاحيت ختم ٿي ويندي آهي جيتوڻيڪ جڏهن توهان سيل سان نرم ٿي رهيا آهيو.

فارميشن سائيڪلنگ هڪ اهم پيداواري قدم آهي. شروعاتي SEI قائم ڪرڻ لاءِ سيلز هڪ يا وڌيڪ سست چارج-ڊسچارج چڪر کي ڪنٽرول ٿيل گرمي پد تي رکن ٿا. فارميشن پروٽوڪول مالڪي جا آهن، پر عام طور تي پهرين-سائيڪل چارجنگ جي شرح C/20 کان C/10 آهي، ۽ اهو عمل 24-48 ڪلاڪ وٺي سگھي ٿو. ٺاهيندڙن کي بهتر بڻائي ٿو ٺهڻ واري وولٹیج جي حدن، درجه حرارت، آرام جي مدت، ۽ سائيڪل جي نمونن کي سڀ کان وڌيڪ مستحڪم SEI پيدا ڪرڻ لاء. هي غلط حاصل ڪرڻ توهان جي زندگي جي چڪر کي خرچ ڪري ٿو.

ڪئلينڊر جي عمر وڌڻ-ظرفيت جي گھٽتائي جيتوڻيڪ سيل اتي ئي بيٺو آهي-گهڻو ڪري هڪ SEI رجحان پڻ آهي. SEI کليل سرڪٽ تي سست وڌندو رهي ٿو، استعمال ٿيندڙ سائيڪل ليتيم. اسٽوريج جي اعلي حالت تي چارج ۽ اعلي درجه حرارت هن کي تيز ڪري ٿو. 100٪ SOC ۽ 60 درجا تي ذخيرو ٿيل سيل سال ۾ 20٪ ظرفيت وڃائي سگھي ٿو، جڏهن ته ساڳيو سيل 50٪ SOC ۽ 25 درجا تي 3٪ وڃائي سگھي ٿو.

ليٿيم آئن سيلز اوور چارج، اوور-ڊسچارج، ۽ نامناسب گرمي پد تي چارج ٿيڻ لاءِ حساس هوندا آهن. اهو ئي سبب آهي ته هر ملٽي-سيل بيٽري پيڪ کي BMS (بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم) جي ضرورت آهي.

معياري چارج ڪرڻ جو طريقو آهي مسلسل موجوده/مسلسل وولٹیج (CC-CV). CC مرحلي دوران، توهان سيل ۾ ڪرنٽ کي هڪ مقرر ڪيل شرح سان وڌو ٿا-عام طور تي اڪثر سيلز لاءِ 0.5C کان 1C تائين، جيتوڻيڪ ڪي اعليٰ-پاور سيلز 3C يا وڌيڪ کي سنڀالي سگهن ٿا. وولٹیج وڌي ٿو جيئن سيل چارج. جڏهن وولٽيج مٿئين حد تائين پهچي وڃي ٿو (اڪثر ڪيميسٽرين لاءِ 4.2V، LFP لاءِ 3.65V، 4.3V يا 4.35V ڪجهه اعليٰ-انرجي NMC ورهين لاءِ)، توهان CV موڊ تي سوئچ ڪريو ٿا. موجوده ٽيپرز بند ٿي وڃن ٿا جيئن سيل مڪمل چارج جي ويجهو اچي ٿو، عام طور تي بند ٿي ويندو آهي جڏهن ڪرنٽ C/20 يا C/50 کان هيٺ لهي وڃي ٿو.

فاسٽ چارجنگ وڌيڪ پيچيده آهي. اعلي چارج جي شرح انوڊ تي ليٿيم پليٽنگ کي تيز ڪري ٿي، جيڪو خطرناڪ آهي- ڌاتو ليٿيم انتهائي رد عمل وارو آهي ۽ اندروني شارٽس يا ڊينڊريٽ ٺهڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو جيڪو جدا ڪندڙ ۾ داخل ٿئي ٿو. تيزيءَ سان چارج ڪرڻ لاءِ-محفوظ طريقي سان، توهان کي اهو سمجهڻ جي ضرورت آهي ته وولٽيج، ڪرنٽ، ۽ گرمي پد ليٿيم پلاٽنگ جي شروعاتي حالتن سان ڪيئن لاڳاپو رکي ٿو.

مسئلو اهو آهي ته توهان ليتيم پلاٽنگ کي سڌو سنئون سيل سيل ۾ ماپ نٿا ڪري سگهو. توهان کي ان کي ٻين سگنلن مان اندازو لڳائڻو پوندو. هڪ طريقو اهو آهي ته انوڊ امڪاني بمقابله ليتيم ڌاتو ريفرنس کي ٽريڪ ڪرڻ. جيڪڏهن انوڊ صلاحيت 0V کان هيٺ ٿي وڃي ٿي بمقابله لي / لي، پليٽنگ ٿي رهي آهي. مسئلو آهي، اڪثر ڪمرشل سيلز وٽ ريفرنس اليڪٽروڊز نه آهن.

فاسٽ چارجنگ دوران گرمي پد ۾ اضافو پڻ اهم آهي. 2C تي هڪ سيل چارج ٿي سگھي ٿو ته ان جي اندروني گرمي پد 15-20 درجا مٿي محيط تي وڌي سگھي ٿي جيتوڻيڪ فعال ٿڌي سان. ٿڌي گرمي پد تي، اهو اصل ۾ مددگار آهي-هڪ ٿڌي سيل (چئو -10 درجا) وٽ تمام گهٽ طاقت جي صلاحيت آهي، پر جيڪڏهن توهان ان کي گرم ڪري سگهو ٿا ته اعتدال جي شرح (0.5C) تي چارج ڪري، ڪارڪردگي بهتر ٿي. ڪجهه EVs اصل ۾ اهو مقصد تي ڪندا آهن: سرد موسم ۾، اهي هڪ مختصر تيز-موجوده چارج پلس هلائيندا بيٽري کي گرم ڪرڻ لاءِ ان کان اڳ جو ڊرائيور تيز رفتاري لاءِ اعليٰ طاقت جو مطالبو ڪري.

سيل بيلنس ضروري آهي ڇو ته سيريز ۾ سيل ڪڏهن به مڪمل طور تي ملن ٿا. پيداواري رواداري، خود-ڊسچارج جي شرحن ۾ ننڍا فرق، ۽ سڄي پيڪ ۾ حرارتي گريڊئينٽ وولٹیج جي واڌ جو سبب بڻجن ٿا. جيڪڏهن توهان بيلنس ڪرڻ کان سواءِ هڪ سيريز اسٽرنگ کي چارج ڪريو ٿا، ته ڪجهه سيلز ٻين کان اڳ مٿئين وولٽيج جي حد کي ماريندا آهن. مضبوط سيلز گهٽ چارج ٿيل آهن، ڪمزور سيلز وڌيڪ چارج ٿيل آهن، ۽ ڪارڪردگي متاثر ٿي.

غير فعال توازن اعلي- وولٽيج سيلز مان توانائي کي ختم ڪرڻ لاءِ رزسٽرز استعمال ڪري ٿو. اهو سادو ۽ سستو آهي پر توانائي کي گرميءَ وانگر ضايع ڪري ٿو. فعال توازن DC-ڊي سي ڪنورٽرز يا ڪيپيسيٽر استعمال ڪري ٿو ته جيئن اعليٰ خاني مان توانائي کي گھٽ سيلز تائين منتقل ڪري سگهجي. وڌيڪ موثر، وڌيڪ پيچيده، وڌيڪ قيمتي. هڪ 400V EV پيڪ لاءِ، غير فعال توازن 50-100W مسلسل ضايع ڪري سگهي ٿو، جيڪو ڊرائيونگ پاور جي مقابلي ۾ ناگزير آهي پر وقت سان گڏ اضافو ٿيندو آهي.

Lithium Ion Battery Technology

ليتيم آئن سيل ۾ گرمي جي پيداوار ٽن ذريعن مان اچي ٿي: ناقابل واپسي گرمي (اندروني مزاحمت مان جول حرارتي)، موٽڻ واري گرمي (اليڪٽرو ڪيميڪل رد عمل جي اينٽروپي تبديلي)، ۽ پاسي جي رد عمل مان گرمي. گھٽ کان وچولي C- جي شرحن تي، پٺتي پيل گرميءَ جو غلبو. اعلي C- جي شرحن تي، ناقابل واپسي گرمي ختم ٿي ويندي آهي.

موٽڻ واري گرمي جو اصطلاح دلچسپ آهي ڇاڪاڻ ته اهو SOC جي لحاظ سان نشاني تبديل ڪري ٿو. اڪثر ليتيم آئن ڪيمسٽريز لاءِ، چارجنگ گھٽ SOC تي گرمي پيدا ڪري ٿي پر اعلي SOC تي گرمي جذب ڪري ٿي. خارج ڪرڻ ان جي ابتڙ آهي. ڪراس اوور پوائنٽ عام طور تي 50-60٪ SOC جي چوڌاري آهي. اهو ئي سبب آهي ته توهان ڏسندا سين ته سيل جي درجه حرارت اصل ۾ چارج جي آخري مرحلي دوران گهٽجي ويندي آهي جيڪڏهن موجوده ڪافي گهٽ آهي.

اندروني مزاحمت درجه حرارت، SOC، ۽ عمر سان مختلف ٿي سگهي ٿي. 25 درجا تي، هڪ تازي 18650 سيل ۾ 40-60 milliohms DC مزاحمت ٿي سگهي ٿي. -20 درجا تي، اهو 200-300 milliohms تائين ٽپو ڏئي سگهي ٿو. اهو ئي سبب آهي ته ٿڌي موسم جي اي وي جي حد ايتري قدر ڊرامي طور تي گهٽجي ٿي. نه رڳو گھٽ درجه حرارت تي ڪيمسٽري سست ٿئي ٿي، پر اندروني مزاحمت وڌائڻ جو مطلب آھي بيٽري جي وڌيڪ توانائي سيل جي اندر جي گرمي وانگر ضايع ٿي وڃي ٿي.

حرارتي ڀڄڻ جي حد ڪيميا تي منحصر آهي. NMC سيلز لاء، exothermic decomposition ردعمل تقريبا 180-220 درجا شروع ٿين ٿا. هڪ دفعو شروع ڪيو، گرمي پد 10-50 درجا في سيڪنڊ تي وڌي سگهي ٿو، 800 درجا يا وڌيڪ تائين پهچي ٿو. LFP تمام گهڻو محفوظ آهي؛ حرارتي ڀڄڻ جي شروعات 270 درجا + آهي ۽ وڌ ۾ وڌ گرمي پد تي پهچي ٿو گهٽ.

هڪ پيڪ ۾ سيلز جي وچ ۾ پروپيگيشن حقيقي خطرو آهي. جيڪڏهن هڪ سيل حرارتي ڀڄڻ ۾ وڃي ٿو، اهو پنهنجي پاڙيسرين کي گرم ڪري ٿو. ڇا پاڙيسري سيل به ڀڄي وڃن ٿا، ان جو دارومدار کولنگ جي صلاحيت، سيل جي فاصلي، ۽ موصليت تي آهي. UL 9540A پروپيگيشن ٽيسٽ هن کي هڪ سيل کي زبردستي حرارتي ڀڄڻ ۾ مجبور ڪندي ۽ نگراني ڪري ٿو ته ڇا ڀرسان سيلز جي پيروي ڪندا آهن. سٺي پيڪ ڊيزائن ۾ هڪ سيل جي ناڪامي يا گهڻو ڪري هڪ ننڍڙو ماڊل شامل آهي.

ٿڌي حڪمت عمليون مختلف آهن. ايئر کولنگ تمام آسان آهي- سيلز يا پيڪ تي هوا کي ڦوڪيو. PHEVs يا توانائي اسٽوريج سسٽم وانگر گھٽ طاقت جي کثافت واري ايپليڪيشنن لاءِ ٺيڪ ڪم ڪري ٿو. اعليٰ-ڪارڪردگي EVs لاءِ مائع کولنگ ضروري آهي. گهڻيون ڊزائنون 10-25 ليٽر في منٽ جي رفتار سان 50:50 واٽر-گلائڪول ملائي استعمال ڪنديون آهن ٿڌي پليٽن يا کولنگ چينلز ذريعي. اندروني درجه حرارت عام طور تي 20-35 درجا تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. بيٽري پيڪ جي گرمي پد جي درجه بندي 5 درجا وڌ کان وڌ کان منٽ تائين رهڻ گهرجي ته جيئن گرم سيلز جي تيز رفتار عمر کان بچڻ لاءِ.

ڪجھ تجرباتي ڊيزائن استعمال ڪن ٿا ريفريجرينٽ کولنگ، ڊائلٽرڪ فلوئڊ ۾ وسرجن کولنگ، يا فيز-تبديلي مواد. ريفريجرينٽ کولنگ وڌيڪ گرمي کي ڪڍي سگهي ٿو پر وڌيڪ پيچيده اي سي سسٽم جي ضرورت آهي. وسرندڙ کولنگ ۾ بهترين گرمي جي منتقلي جي کوٽائي آهي (500-2,000 W/m²K بمقابله 50-150 W/m²K اڻ سڌي طرح مائع کولنگ لاءِ) پر سيلنگ ۽ فلوئڊ مطابقت چئلينج آهن. PCMs غير فعال طور تي ڪم ڪن ٿا پر آخرڪار ذخيرو ٿيل گرمي کي رد ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهن ڪري اهي بنيادي طور تي تيز چارج يا سخت تڪليف دوران عارضي کولنگ سان مدد ڪن ٿيون.

ظرفيت جي گھٽتائي ۽ رڪاوٽ جي واڌ ٻه مکيه تباهي واري ميڪانيزم آهن. اهي ڪيترن ئي مختلف جسماني ۽ ڪيميائي عملن جي ڪري ٿي رهيا آهن هڪ ئي وقت ۾.

انوڊ پاسي تي، SEI جي ترقي سائيڪلبل ليتيم ۽ اليڪٽرروليٽ استعمال ڪري ٿي، مزاحمت وڌائي ٿي. Graphite exfoliation ٿي سگھي ٿو جيڪڏھن سيل کي گھٽ درجه حرارت تي چارج ڪيو وڃي- ليٿيم پليٽ گريفائٽ جي مٿاڇري تي انٽرڪيليٽ ڪرڻ بدران، ۽ جڏھن اھو آخر ۾ وچڙجي ٿو، اھو گريفائٽ جي جوڙجڪ کي جدا ڪري ٿو. اهو اڪثر ڪري ناقابل واپسي آهي. اونچائي درجه حرارت تي بائنڈر جي خراب ٿيڻ سبب ذرات جي وچ ۾ برقي رابطي جي نقصان جو سبب بڻائيندو آهي.

ڪيٿوڊ جي تباهيءَ ۾ شامل آهي منتقلي ڌاتو جي ٺهڻ (خاص طور تي LMO ۾ مينگانيز يا مينگنيز-NMC تي مشتمل آهي)، بار بار ليٿيم داخل ڪرڻ/نيڪ ڪڍڻ، ۽ اعلي-نڪل ڪيٿوڊس ۾ مٿاڇري جي ٻيهر تعمير. تحليل ٿيل منتقلي دھاتون انوڊ ڏانهن لڏپلاڻ ڪن ٿيون جتي اهي SEI جي واڌ کي متحرڪ ڪن ٿا، تنهنڪري ڪيٿوڊ جي تباهي اڻ سڌي طرح انوڊ جي تباهي کي تيز ڪري ٿي.

Electrolyte decomposition ۽ گئس جي پيداوار اعلي وولٽيجز ۽ تيز گرمي پد تي وڏا مسئلا آهن. عام گيسن ۾ CO₂، CO، ۽ ڪاربونيٽ جي خراب ٿيڻ کان مختلف هائيڊرو ڪاربن شامل آهن. پائوچ سيلز ۾، توهان ڏسندا ته پائوچ صاف طور تي سوز. سخت ڪيسن سان سلنڈر يا پرزميٽيڪل سيلز ۾، دٻاء وڌندو آهي جيستائين حفاظتي وينٽ کولي ٿو (عام طور تي 10-15 بار تي).

ليتيم انوینٽري جو نقصان هڪ اهم فيڊ ميڪانيزم آهي. هر دفعي جڏهن SEI وڌندو آهي يا ليتيم پليٽ انوڊ تي ناقابل واپسي طور تي، ڪجهه ليتيم سائيڪل جي قابل ليتيم جي تلاء مان ڪڍيو ويندو آهي. آخرڪار توهان ڊوڙندا آهيو ۽ صلاحيت گهٽجي ويندي آهي.

اوچتو ناڪامي ٿي سگھي ٿي اندروني شارٽس مان. گھڻا شارٽ ننڍا شروع ٿيندا آھن- ھڪڙو ننڍڙو ڌاتو ذرڙو جدا ڪندڙ کي پنڪچر ڪري ٿو، يا ھڪڙي ليٿيم ڊينڊريٽ ان جي ذريعي وڌي ٿو. شارٽ هڪ گرم جڳهه ٺاهي ٿو، جيڪو مقامي طور تي تباهي کي تيز ڪري ٿو، جيڪو شارٽ کي وڌيڪ خراب ڪري ٿو، ۽ توهان کي مثبت موٽ ملي ٿي. ڪڏهن ڪڏهن سيل سيلف-ڪِل ٿي ويندو آهي جيڪڏهن شارٽ ميٽ پاڻ ئي کليل هجي. ٻئي دفعي اهو حرارتي ڀڄڻ تائين ترقي ڪري ٿو.

نيل جي دخول جا امتحان (چارج ٿيل سيل ذريعي اسٽيل نيل کي مجبور ڪرڻ) هڪ معياري غلط استعمال جا امتحان آهن. LFP سيلز عام طور تي نيل جي دخول کان حرارتي ڀڄڻ ۾ نه ويندا آهن. NMC سيلز اڪثر ڪندا آهن، جيتوڻيڪ بهتر جدا ڪندڙ ۽ گهٽ مخصوص توانائي سان ڊيزائن ڪڏهن ڪڏهن گذري سگهن ٿيون.

شڪل 5 پلاٽ گنجائش برقرار رکڻ بمقابله سائيڪل نمبر ڪيترن ئي ڪيمسٽري لاءِ اعتدال پسند سائيڪلنگ حالتن هيٺ (1C چارج/ڊسچارج، 25 درجا، 100٪ DOD).

توهان سڌو اندازو نٿا ڪري سگهو ته ليتيم آئن سيل ۾ ڪيتري توانائي آهي. توھان کي اھو اندازو ڪرڻو پوندو ٻين ماپن مان: وولٹیج، ڪرنٽ، ۽ گرمي پد.

سادو SOC اندازي جو طريقو آهي وولٽيج-بنياد. هر ڪيمسٽري ۾ هڪ خصوصيت کليل آهي-سرڪٽ وولٽيج بمقابله SOC وکر. وولٹیج کي ماپ ڪريو سيل جي ٿوري دير آرام ڪرڻ کان پوءِ (اندروني مزاحمت جي خرابي کان عارضي وولٽيج کي ڇڏڻ لاءِ)، ان کي OCV وکر تي ڏسو، ۽ توهان SOC کي ڄاڻو ٿا. مسئلو آهي، توهان وٽ گهٽ ۾ گهٽ وقت آهي سيل لاء حقيقي ايپليڪيشنن ۾ آرام ڪرڻ لاء.

Coulomb ڳڻپ معياري طريقو آهي. توهان چارج جي اندر ۽ ٻاهر کي ٽريڪ ڪرڻ لاء وقت تي موجوده ضم ڪيو. جيڪڏهن توهان هڪ سڃاتل SOC تي شروع ڪريو ٿا، توهان ڪنهن به وقت نئين SOC جو حساب ڪري سگهو ٿا. درستگي توهان جي موجوده سينسر تي منحصر آهي (± 0.5٪ عام آهي) ۽ صحيح صلاحيت ڄاڻڻ. غلطيون وقت سان گڏ گڏ ٿينديون آهن، تنهنڪري توهان کي وقتي طور تي مڪمل چارج يا ڊسچارج چڪر ڪندي ٻيهر بحال ڪرڻ جي ضرورت آهي.

ماڊل-بنياد طريقا استعمال ڪن ٿا برابر سرڪٽ ماڊل يا سيل جو اليڪٽرڪ ڪيميڪل ماڊل. توهان ٽرمينل وولٽيج ۽ موجوده کي ماپ ڪريو، انهن کي پنهنجي ماڊل ذريعي هلائي، ۽ SOC سميت اندروني رياستن کي ڪڍيو. توسيع ڪيل ڪالمن فلٽر يا ساڳي رياستي مبصرن عام آهن. اهي طريقا بلڪل صحيح ٿي سگهن ٿا (± 2٪ SOC غلطي) پر سٺي نموني ۽ اهم حسابي وسيلن جي ضرورت آهي.

SOH جو اندازو لڳائڻ مشڪل آھي ڇو ته توھان ڪوشش ڪري رھيا آھيو گھٽتائي جو اندازو لڳائڻ، جيڪو سست ۽ بتدريج آھي. ظرفيت جي گھٽتائي ۽ رڪاوٽ جي واڌ لازمي طور تي هڪ ٻئي سان يا چڪر جي ڳڻپ سان لڪير سان لاڳاپيل نه آهي. هڪ سيل جنهن کي تيز-چارج ڪيو ويو آهي ان ۾ وڏي رڪاوٽ ٿي سگهي ٿي پر صرف وچولي ظرفيت ختم ٿي سگهي ٿي. ھڪڙو سيل جيڪو اعلي SOC / گرمي پد تي ذخيرو ٿيل آھي ٿي سگھي ٿو اھم ظرفيت ختم ٿي سگھي ٿي پر نسبتا گھٽ رڪاوٽ جي واڌ.

صنعت جي مشق SOH کي ظرفيت جي بنياد تي بيان ڪرڻ آهي: هڪ سيل ان جي اصل ظرفيت جو 80٪ 80٪ SOH تي آهي، ۽ اهو اڪثر ڪري EV ايپليڪيشنن لاءِ زندگي جي--جي آخر سمجهي ويندي آهي. سيل اڃا ڪم ڪري ٿو، پر رينج 20 سيڪڙو گهٽجي ويو آهي. توانائي اسٽوريج ايپليڪيشنن لاء، سيلز استعمال ڪري سگهجن ٿيون 60-70٪ SOH تائين.

ڪجھ BMSs وقتي طور تي ظرفيت جي چڪاس ڪندا آھن- مڪمل طور تي بيٽري کي گھٽ شرح تي ڊسچارج ڪندا آھن ۽ ماپ ڪندا آھن ته ڪيتري توانائي نڪرندي آھي. اهو صحيح آهي پر مداخلت ڪندڙ (بيٽري ٽيسٽ دوران دستياب ناهي) ۽ ڪلاڪ وٺندو آهي. ٻيا طريقا ظرفيت جو اندازو لڳائڻ جي ڪوشش ڪن ٿا اڻ سڌي طرح وولٽيج وکر، رڪاوٽ جي ماپ، يا ڪولومبڪ ڪارڪردگي.

اندروني مزاحمت کي موجوده نبض کي لاڳو ڪرڻ ۽ وولٹیج جي ردعمل کي ماپ ڪري، يا مختلف تعدد تي هڪ ننڍڙو AC سگنل انجيڪشن ذريعي ماپ ڪري سگهجي ٿو (اليڪٽرو ڪيميڪل رڪاوٽ اسپيڪٽروڪوپي). EIS گهڻو وڌيڪ معلومات ڏئي ٿو پر خاص هارڊويئر جي ضرورت آهي جيڪا گهٽ ۾ گهٽ تجارتي BMSs ۾ موجود آهي.

Lithium Ion Battery Technology

جڏهن هڪ EV بيٽري ختم ٿئي ٿي-جي-جي زندگي (عام طور تي 70-% اصل ظرفيت جو)، اهو اڃا تائين گهٽ گهربل ايپليڪيشنن لاءِ مڪمل طور تي ڪم ڪري ٿو. سيڪنڊ-زندگي جي بيٽري جو استعمال اسٽيشنري توانائي اسٽوريج لاء ڪشش حاصل ڪري رهيو آهي.

اقتصاديات مشڪل آهن. توهان کي ريٽائرڊ پيڪ کي جانچڻو پوندو، ممڪن طور تي ان کي ٻيهر ٺاهيو (BMS، کولنگ سسٽم، يا خراب ٿيل ماڊلز کي تبديل ڪريو)، ان کي نئين ايپليڪيشن لاء تصديق ڪريو، ۽ وارنٽي فراهم ڪريو. هي سڀ پئسا خرچ ڪري ٿو. سيڪنڊ-زندگيءَ کي سمجهڻ لاءِ، نئين سر تعمير ٿيل پيڪ جي قيمت اسٽيشنري ايپليڪيشن لاءِ ٺهيل نئين پيڪ کان تمام گھٽ خرچ ڪرڻ جي ضرورت آهي. لاڳاپا ٽوڙيا ويندا آهن جيتوڻيڪ ريفريشمينٽ نئين پيڪ جي قيمت جي 40-50٪ کان گهٽ هلندي آهي، ان تي منحصر آهي جنهن جي تجزيي تي توهان يقين ڪيو ٿا.

ريٽائرڊ سيلز کي جانچڻ غير-معمولي آهي. هڪ ماڊل شايد سلين سيلز تي مشتمل هجي سيريز-متوازي. توهان آساني سان انهن کي انفرادي طور تي جانچ نه ٿا ڪري سگهو. توھان ماڊل کي ھڪڙي يونٽ جي طور تي جانچ ڪري سگھو ٿا، پر ھڪڙو خراب سيل پاڻ کي ماسڪ ڪري سگھي ٿو. ڪجهه تباهي جا طريقا بغير ڪنهن تباهي واري جاچ جي ڳولڻ مشڪل آهن. اتي پڻ ذميواري سوال آهي: جيڪڏهن هڪ سيڪنڊ- لائف بيٽري کي باهه لڳي، ڪير ذميوار آهي؟

ريسائڪلنگ آخري آخري آهي-جي-زندگي جي رستي. موجوده وڏي-پيماني تي ريسائڪلنگ استعمال ڪري ٿي pyrometallurgy (smelting) يا hydrometalurgy (ڪيميائي ليچنگ). Pyrometallurgy سادو آهي پر گهٽ چونڊيل آهي-توهان کي مليل ڌاتو جا مرکب ملن ٿا جن کي وڌيڪ صاف ڪرڻ جي ضرورت آهي. Hydrometallurgy انفرادي ڌاتو کي اعلي پاڪائي تي بحال ڪري سگهي ٿو پر وڌيڪ قدمن جي ضرورت آهي ۽ ڪيميائي فضول پيدا ڪري ٿي.

ريزائنگنگ جي اقتصاديات تي تمام گهڻو دارومدار دھات جي قيمتن تي. ڪوبالٽ قيمتي آهي (تاريخي طور تي تقريباً $30-40/kg، جيتوڻيڪ قيمتون جهنگلي طور تي ڦري رهيون آهن)، تنهن ڪري ڪوبالٽ-رچ ڪيميسٽري کي ٻيهر استعمال ڪرڻ اقتصادي طور تي قابل عمل آهي. Nickel پيماني تي ٻيهر استعمال ڪرڻ جي قابل آهي. مينگنيز، لوھ، ۽ ايلومينيم گھٽ- قدري ڌات آھن، تنھنڪري ريسائڪلنگ سمجھ ۾ اچي ٿي انھن کي لينڊ فلز کان پري رکڻ لاءِ. ليتيم دلچسپ آهي- اهو خاص طور تي قيمتي في ڪلوگرام ناهي، پر سپلائي جي رڪاوٽون وصولي کي پرڪشش بڻائي ٿو.

سڌي طرح ريسائڪلنگ-بيٽري کي ڌار ڪرڻ ۽ ڪيٿوڊ يا اينوڊ مواد کي ٻيهر استعمال ڪرڻ بغير ان کي ڌاتو نم ۾ ٽوڙڻ-هڪ گرم تحقيقي علائقو آهي. جيڪڏهن توهان ڪيٿوڊ پائوڊر کي قابل استعمال فارم ۾ بحال ڪري سگهو ٿا، ته توهان ڪيٿوڊ سنٿيسس جي توانائي ۽ قيمت بچائي سگهو ٿا. چيلينجز ۾ فعال مواد کي موجوده ڪليڪٽرن ۽ بائنرز کان الڳ ڪرڻ، ۽ ان حقيقت سان ڊيل ڪرڻ شامل آھي ته ريسائڪل ٿيل مواد مختلف ٺاهيندڙن، عمرن ۽ ڪيمسٽري جي سيلن جو مرکب آھي.